MODIFICACION: Interacción de vehículos submarinos autónomos (AUVs) con estructuras dinámicas del Océano

  • Interdepartamental

  • Alberto Álvarez
  • 9 de maig de 2003 a les 15:30
  • Sala de seminarios IMEDEA, Esporles

El estudio del ambiente marino requiere investigaciones de carácter interdisciplinario, que implica el muestreo simultáneo de variables físicas, químicas y biológicas. Tradicionalmente, los buques oceanográficos han constituido y constituyen las plataformas de observación más importantes desde donde realizar estudios oceanográficos interdisciplinarios. Su alto coste de utilización impide obtener datos con la resolución espacio-temporal requerida. Recientemente ha aparecido una nueva plataforma de observación oceanográfica, denominada Autonomous Underwater Vehicle (AUV), capaz de medir autónoma y simultáneamente distintas variables físicas, químicas y biológicas con una gran resolución espacio-temporal. La consecución de misiones oceanográficas por medio de robots autónomos en un ambiente hostil y variable como el mar, supone un gran reto tecnológico.
En este seminario se discutirá como la variabilidad oceánica puede interaccionar con los AUVs perturbando seriamente el desarrollo de su misión. Se mostrará además una técnica de planificación de misiones, capaz de incluir la variabilidad espacio-temporal oceánica para proporcionar desplazamientos óptimos del robot submarino en el Océano. La base de esta técnica es un algoritmo genético que somete un conjunto inicial de trayectorias en el Océano a un proceso evolutivo hasta encontrar una trayectoria óptima en términos de consumo energético.


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